Шаговые двигатели и контроллеры в моем магазине duxe.ru

Самодельный станок с ЧПУ - VRI-cnc

[ ГЛАВНАЯ ] [ МЕХАНИКА ] [ ЭЛЕКТРИКА ] [ ПРОГРАММА ] [ ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ ] [ ВОПРОСЫ ] [ ССЫЛКИ ] [ ФОТО ] [ ФАЙЛЫ ] [ АВТОР ] [ ГОСТЕВАЯ КНИГА ] [ ФОРУМ ]

Электрическая часть станка ЧПУ

Электрику можно разделить на три части:

- Блок питания.

- Контроллер

- Драйвер.

Блок питания: 12в 3А – для питания шаговых двигателей от дисковода (5.25”) и 5в 0.3А для питания микросхем контролера. Если вы используете шаговые двигатели от принтера то блок питания должен быть мощнее. Расчет прост: 3 двигателя х по две запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А.

Контролер VRI-cnc: Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки.

Электрическая схема контролера:

Описание и назначение выводов разъема порта LPT.

выв.	Название	Направление	Описание
1	STROBE	ввод и вывод	устанавливается PC после завершения каждой передачи данных
2/9	DO-D7	вывод	8 линий данных
10	АСК	ввод	устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта
11	BUSY	ввод	устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1»
12	Paper out	ввод	для принтеров
13	Select	ввод	устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 »
14	Autofeed	Ввод и вывод
15	Error	ввод	индицирует об ошибке
16	Initialize	Ввод и вывод
17	Select In	Ввод и вывод
18-25	Ground	GND	общий провод

Для эксперимента был использован шаговый двигатель от старого 5,25-дюймов

8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.

Биты LPT
0	1	2	3	4	5	6	7
данные				Управляющий сигнал –определяет на какой двигатель придет сигнал

Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:

Биты LPT
0	1	2	3	4	5	6	7
0	1	0	1	0	1	0	0
Предаваемые данные на шаговый двигатель				Данные идут на 2 двигатель

В моей схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя. На него можно повесить ключ включение главного двигателя (фреза или сверло).

Для подключения к схеме 32 двигателей необходимо на управляющие биты установить дешифратор 4бит=32 в десятичной системе.

Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 .

Схема драйвера.

Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А.

Скачать Печатные платы в формате AutoCad: (на плате контроллера дополнительно разведен стабилизатор +5в на КРЕН5)

Для автоматического (программного) управления питанием на двигатель шпинделя на 8bit LPT вешается транзистор + реле.

Печатные платы разведенные по моей схеме но не мной.

UR3VCD (Данил Авраменко)

Первая плата: на ТМ7 + драйвер на ULN2004 (0.5А)+стабилизатьр на 5в (7805)

Скачать в формате lay (Sprint Layout 4.0)

Плата 2: на ТМ7, драйвер 815 (можно заменить на более мощные) + разводка на включение шпинделя.

Скачать в формате lay (Sprint Layout 5.0)

Фото собранной платы:

Плата от VVChaif (Виталий Черненко, Россия)

в качестве драйвера используется микросхема HA1340 (1.5A на канал) но у нее инвертный выход!!!

В программе есть ее поддержка но она до конца не проверена. Если будите собирать помогу наладить.

Скачать (формат lay)

Захаров Владимир:

Платы (ключи и контроллер отдельно)

Ключи и контроллер на одной плате

Скачать 2 варианта плат контроллера

Один из вариантов исполнения контроллера для самодельного станка с чпу (прислал Александр <ale5416>)

Сайт о самодельном станке с ЧПУ на шаговых двигателях – сверление, фрезеровка, разводка печатных плат, гравировка